Inicio
Buscador
Que son los mooc
Blog
GRATIS
Inicio
/
Buscador
/
Ingeniería
/
Robótica
Northwestern University
vía
Coursera
GRATIS
Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
Cursos gratis (Auditar)
Inglés
NaN
Guía de Registro en Coursera
VER CURSO
Acerca de este curso
Compártelo
Introduction to Modern Robotics
Introduction to the specialization, the Modern Robotics code library, the CoppeliaSim robot simulator, and the lightboard video-generation tool.
Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)
Configuration space and degrees of freedom of rigid bodies and robots.
Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)
Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace.
Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)
Rigid-body motions, rotation matrices, angular velocities, and exponential coordinates of rotation.
Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)
Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches.
Cursos relacionados
GRATIS
Histories & Futures of Light
University of California, Irvine
Inglés
GRATIS
Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
Northwestern University
Inglés
GRATIS
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
Northwestern University
Inglés
GRATIS
Aprendiendo a aprender: Poderosas herramientas mentales…
Deep teaching solutions
Español
GRATIS
Programación para todos (Introducción a Python)
University of Michigan
Inglés
GRATIS
The Science of Well-Being
Yale
Inglés
GRATIS
Negociación exitosa: Estrategias y habilidades esenciales
University of Michigan
Inglés
GRATIS
Primeros Auxilios Psicológicos (PAP)
Universitat Autónoma de Barcelona
Español
GRATIS
Chino para principiantes
Peking University
Inglés